O que significa "Aumento de Trajetória"?

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Aumentação de trajetória é um método usado pra melhorar o desempenho dos robôs quando eles aprendem a completar tarefas vendo humanos. Essa técnica é especialmente útil quando não tem muitos exemplos de como fazer um trabalho certinho.

Em termos simples, quando um robô é treinado pra montar móveis, ele pode precisar pegar e colocar várias peças de um jeito específico. Se o robô só tiver algumas demonstrações pra aprender, pode ter dificuldade com a tarefa. Aumentação de trajetória ajuda criando exemplos extras pro robô praticar, deixando ele mais habilidoso em seguir instruções.

Essa abordagem combina designs inteligentes de como o robô se move e várias maneiras de aumentar os dados de treinamento que já tem. Fazendo isso, o robô pode receber orientações sobre suas ações, especialmente quando a precisão é crucial.

No geral, a aumentação de trajetória permite que os robôs aprendam melhor e trabalhem de forma mais eficaz em tarefas que exigem cuidado, mesmo começando com informações limitadas.