Xiangyun Meng

Um estudo sobre o método de Galerkin fraco para resolver problemas desafiadores de valor de contorno.

LiDAR-UDA melhora a performance do modelo em várias configurações de sensor.

Este estudo melhora a habilidade de robôs quadrúpedes de pular continuamente sobre obstáculos.

Um novo sistema melhora a precisão da navegação dos robôs pra pegar objetos de forma mais eficiente.