Uma nova caixa de ferramentas melhora a segmentação de LiDAR para carros autônomos mais seguros.
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Tai Wang
MMScan melhora a capacidade da IA de entender ambientes 3D complexos com anotações extensas.
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Um novo método ajuda robôs a carregar objetos juntos.
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ReGround3D melhora a compreensão das instruções humanas em ambientes 3D.
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OVExp combina linguagem e visão pra navegação de objetos em ambientes variados.
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O conjunto de dados Omni6D melhora a estimativa de pose de objetos com categorias diversas e cenários realistas.
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LLaVA-3D combina insights 2D e 3D pra um raciocínio espacial mais profundo.
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