Stefan Schaal

Apresentando o SERL: um novo framework pra tarefas de aprendizado de robôs de forma eficiente.

Explorando como esboços feitos à mão podem melhorar o desempenho das tarefas dos robôs.

Explorando técnicas pra melhorar a coordenação das mãos dos robôs e a eficiência nas tarefas.