Songlin Wei

FG-NeRF melhora a renderização 3D ao aprimorar a estimativa de incerteza em cenas complexas.

Novos métodos de estimativa de profundidade melhoram as interações dos robôs com ambientes complexos.

Pesquisadores criam um novo conjunto de dados pra melhorar como as máquinas interagem com objetos do dia a dia.

Apresentando um novo modelo pra melhorar as habilidades de navegação de robôs usando vídeo e linguagem.