Min Sun

Uma nova abordagem para estimativa de pose humana priorizando privacidade e eficiência.

Nova técnica melhora a diversidade de conjuntos de dados de imagens panorâmicas internas.

A Adaptação de Difusão Generalizada melhora o desempenho do modelo com amostras fora da distribuição.

Um novo modelo melhora a precisão do layout de ambientes a partir de imagens únicas.

Um novo método pra registrar nuvens de pontos usando aprendizado equivariante aumenta a precisão e a robustez.

Novas técnicas melhoram a navegação dos robôs ao lidar com incerteza e consistência dos mapas.

Descubra como os robôs fazem mapas do que tá ao redor usando técnicas avançadas.