Iro Armeni

Apresentando o Q-REG, um método que otimiza o registro de nuvens de pontos 3D através de um treinamento de ponta a ponta.

Um novo método melhora o mapeamento de ambientes 3D usando mosaico de nuvem de pontos.

Uma nova ferramenta simplifica o design de ambientes usando uma comunicação fácil de entender.

Novo método melhora a eficiência de mapeamento 3D para robôs e carros autônomos.

O LoopSplat melhora a precisão e a eficiência no mapeamento 3D com câmeras RGB-D.