François Pomerleau

Um conjunto de dados criado pra melhorar a navegação de robôs em ambientes diversos.

Novos métodos para avaliar técnicas de exposição de câmeras melhoram o desempenho da odometria visual.

Robôs podem melhorar a navegação classificando diferentes terrenos em ambientes desafiadores.

Usar imagens de drones melhora as previsões para a navegação de UGV em terrenos.