Erhan Oztop

Explorando o papel dos modelos de linguagem no ensino de robôs a aprender através da interação.

Um novo modelo ajuda os robôs a aprenderem relacionamentos entre objetos e prever ações.

Essa pesquisa apresenta um modelo pra robôs aprenderem sobre affordances através de interações.

Este estudo analisa como os robôs podem entender usos secundários de ferramentas.

Combinando Aprendizado por Demonstração e Aprendizado por Reforço pra melhorar o desempenho dos robôs.

O framework MUSEL ajuda os robôs a aprenderem de forma eficiente sem desperdiçar recursos.

Os robôs tão aprendendo a trabalhar junto com os humanos de um jeito mais eficiente.