Charles Xu

Apresentando o SERL: um novo framework pra tarefas de aprendizado de robôs de forma eficiente.

Políticas de robôs generalistas melhoram a adaptabilidade para várias tarefas na robótica.

Hipergráficos e wavelets de difusão oferecem uma visão mais profunda sobre interações complexas de dados.

RLDG melhora o aprendizado dos robôs com dados de alta qualidade, mandando bem nas tarefas.