Charles Xu

Um novo método melhora as capacidades de roteamento de cabos dos robôs através de um aprendizado eficiente.

Um parâmetro pra melhorar as habilidades robóticas em tarefas de manipulação de objetos.

Apresentando o SERL: um novo framework pra tarefas de aprendizado de robôs de forma eficiente.

Políticas de robôs generalistas melhoram a adaptabilidade para várias tarefas na robótica.

Hipergráficos e wavelets de difusão oferecem uma visão mais profunda sobre interações complexas de dados.

RLDG melhora o aprendizado dos robôs com dados de alta qualidade, mandando bem nas tarefas.