Brent Yi

Esse estudo foca em melhorar as habilidades de manipulação de robôs usando toque e visão.

Explorando campos neurais híbridos pra uma representação eficiente de cenas 3D.

gsplat simplifica o Gaussian Splatting pra criar imagens 3D de forma eficiente.

Novo método ajuda robôs a aprender tarefas observando demonstrações humanas.

Explore como a reconstrução 3D capta interações humanas em espaços digitais.