Benjamin Busam

Um novo método melhora modelos 3D gerados a partir de imagens únicas.

Um novo método melhora a estimativa de posição e orientação de objetos em cenários complexos.

Novos métodos melhoram a precisão na criação de modelos 3D de objetos difíceis.

Novo método melhora a localização de câmeras em tempo real em ambientes em mudança.

O SG-Bot traz uma nova maneira de reorganizar objetos com robótica, usando observação e planejamento.

Um novo método melhora a estimativa de pose para objetos que não tinham sido encontrados antes.

EchoScene melhora a criação de cenas 3D indoor com métodos inovadores e interação do usuário.

Um novo método pra estimar a pose de objetos usando dados com rótulos fracos tá mostrando resultados bem legais.

SABER estima poses de objetos sem rótulos de simetria, melhorando aplicações em robótica e AR.

Usar modelos CAD pode melhorar a estimativa de pose do robô ao lidar com incertezas.