Feedback háptico indireto e Aprendizado Motor
Estudo revela como forças hápticas indiretas afetam o aprendizado motor e a transferência de habilidades.
― 7 min ler
Índice
A Aprendizagem Motora é algo que todos nós passamos enquanto crescemos. Desde o momento em que aprendemos a andar como bebês até dominar um instrumento musical, nossa capacidade de mover e coordenar nosso corpo melhora com o tempo. Esse processo de aprendizagem é importante em áreas como reabilitação, onde as pessoas recuperam suas habilidades motoras após uma lesão.
Um fator interessante na aprendizagem motora é algo chamado de variabilidade motora. Isso se refere às diferenças nos movimentos que acontecem ao realizarmos uma tarefa. No passado, as pessoas pensavam que essa variabilidade era só barulho aleatório causado pelo nosso sistema nervoso. No entanto, ideias recentes sugerem que a variabilidade é na verdade algo que o cérebro controla para nos ajudar a aprender. Apesar dessa compreensão, os pesquisadores ainda não concordam totalmente sobre como introduzir mais variabilidade afeta o processo de aprendizagem.
Para ajudar a impulsionar a aprendizagem motora, os cientistas têm usado forças hápticas. O feedback háptico é uma tecnologia que nos permite sentir sensações táteis. Ao aplicar essas forças durante uma tarefa, os pesquisadores podem tornar os movimentos menos previsíveis. Isso pode aumentar a variabilidade e possivelmente levar a uma aprendizagem melhor. Mas tem um porém. Quando as forças hápticas são aplicadas diretamente, elas podem fazer com que as pessoas se sintam menos habilidosas ou motivadas, o que pode prejudicar o processo de aprendizagem.
Uma solução é usar forças hápticas indiretas. Em vez de aplicar forças diretamente nos membros de uma pessoa, essas forças podem ser aplicadas em uma parte interna do sistema que está sendo controlado. Assim, as pessoas podem não sentir tanto as forças, o que pode ajudar a manter a sensação de controle e motivação.
A Importância da Transferência de Habilidades
Quando aprendemos uma nova habilidade, o objetivo final muitas vezes vai além de dominar aquela tarefa específica. Queremos poder aplicar o que aprendemos em tarefas diferentes, mas relacionadas. Por exemplo, se alguém aprende a acertar uma bola de golfe com um tipo de taco, esperamos que também consiga usar diferentes tacos de forma eficaz. Em outras palavras, transferir habilidades aprendidas para novos desafios é um aspecto essencial da aprendizagem motora na vida real.
Em muitos ambientes de treinamento, especialmente aqueles que envolvem máquinas ou robôs, o foco geralmente está em realizar uma tarefa específica. No entanto, o impacto de aumentar a variabilidade motora durante o treinamento na capacidade de transferir habilidades para novas tarefas não é muito estudado.
Visão Geral do Estudo
Neste estudo, os pesquisadores queriam ver como as perturbações hápticas indiretas, que são pequenas perturbações, poderiam afetar a aprendizagem motora. Os participantes realizaram uma tarefa em que controlavam um pêndulo virtual para acertar alvos que apareciam na tela. Os pesquisadores mediram quanta variabilidade havia nos movimentos dos participantes e se essa variabilidade levava a uma melhor aprendizagem da tarefa ou à transferência de suas habilidades para tarefas semelhantes depois.
Participantes e Configuração
Vinte indivíduos participaram do estudo, que foi aprovado por um comitê de ética. Os participantes sentaram-se em frente a um monitor com um dispositivo háptico que eles controlavam com a mão dominante. O objetivo era acertar os alvos com um pêndulo virtual exibido na tela.
Design do Experimento
Os participantes completaram a tarefa de acertar alvos com a bola do pêndulo. Eles foram instruídos a fazer isso com a maior precisão possível. Cada tentativa incluía uma série de alvos, e os participantes recebiam pontuações com base em quão perto eles acertaram. Algumas tentativas não tiveram perturbações, enquanto outras incluíram forças hápticas indiretas. Essas perturbações foram projetadas para aumentar a variabilidade motora sem afetar diretamente a confiança ou a motivação do participante.
Tarefas e Treinamento
Durante dois dias, os participantes trabalharam em uma tarefa principal onde os alvos mudavam de dificuldade e localização. Eles praticaram acertar alvos posicionados em vários lugares. Para manter a tarefa interessante, metade das tentativas espelhava as posições dos alvos.
Para a transferência de habilidades, duas tarefas diferentes foram utilizadas. A primeira tarefa envolvia acertar alvos em novas localizações com o mesmo pêndulo, mas os alvos estavam mais afastados. A segunda tarefa mantinha as posições dos alvos iguais, mas alterava a dinâmica do pêndulo encurtando seu comprimento. Essa mudança permitiu que o pêndulo balançasse mais rápido.
Medidas Chave
Os pesquisadores usaram vários métodos para avaliar o quanto os participantes aprenderam:
Variabilidade Motora: Eles mediram diferentes tipos de variabilidade para ver como os movimentos mudaram com o treinamento. Isso incluiu a variabilidade de como o pêndulo balançava e quanto os participantes exploravam seu espaço de movimento.
Aprendizagem Motora: O desempenho dos participantes foi avaliado através de suas pontuações na tarefa e quão bem eles se adaptaram à dinâmica do pêndulo.
Fatores Psicológicos: Os participantes completaram questionários para avaliar suas sensações de controle e motivação ao longo do treinamento.
Resultados sobre Variabilidade Motora e Aprendizagem
O estudo descobriu que os participantes que experimentaram perturbações hápticas indiretas mostraram maior variabilidade motora durante seu treinamento. Eles se moveram de forma diferente em comparação com aqueles que praticaram sem perturbações. No entanto, apesar desse aumento na variabilidade, as diferenças extras nos movimentos não levaram a uma melhor aprendizagem da tarefa principal. Os participantes não se saíram melhor só porque se moviam de maneira mais variável.
Ao olhar para a transferência de habilidades, os resultados foram mistos. As perturbações hápticas pareciam ajudar os participantes ao transferir suas habilidades para uma tarefa com dinâmicas diferentes, mas eles tiveram dificuldades ao transferir para uma tarefa que exigia acertar alvos em posições alteradas.
Fatores Psicológicos
Curiosamente, os pesquisadores não encontraram diferenças significativas entre os grupos em relação às sensações de controle ou motivação. No entanto, havia uma indicação de que os participantes que experimentaram as perturbações poderiam ter se sentido menos no controle em certos momentos. Apesar disso, a motivação geral permaneceu alta durante todo o experimento.
Conclusões e Direções Futuras
O estudo contribuiu com insights valiosos sobre como o feedback háptico pode influenciar a aprendizagem motora. Usar perturbações hápticas indiretas parece ser uma maneira produtiva de aumentar a variabilidade motora. No entanto, essa maior variabilidade não melhorou a aprendizagem da tarefa principal. Mostrou, no entanto, potencial para ajudar os participantes a transferirem suas habilidades para tarefas com dinâmicas modificadas de forma eficaz.
Pesquisas futuras poderiam explorar mais a relação entre variabilidade motora e como isso afeta o planejamento e a execução dos movimentos. Também poderia investigar outros fatores psicológicos, como atenção, que podem desempenhar um papel na maneira como aprendemos novas habilidades. Este estudo abre portas para usar feedback háptico de novas maneiras para ajudar na aprendizagem motora, especialmente em configurações de reabilitação onde variabilidade e adaptabilidade são vitais para a recuperação.
Resumindo, enquanto perturbações hápticas indiretas podem tornar o treinamento interessante e envolvente, seu verdadeiro impacto na aprendizagem continua sendo uma área fértil para mais exploração.
Título: Indirect Haptic Disturbances Enhance Motor Variability, with Divergent Effects on Skill Transfer
Resumo: Research on motor learning has found evidence that learning rate is positively correlated with the learners motor variability. However, it is still unclear how to robotically promote that variability without compromising the learners sense of agency and motivation, which are crucial for motor learning. We propose a novel method to enhance motor variability during learning of a dynamic task by applying pseudorandom perturbing forces to the internal degree of freedom of the dynamic system rather than directly applying the forces to the learners limb. Twenty healthy participants practiced swinging a virtual pendulum to hit oncoming targets, either with the novel method or without disturbances, to evaluate the effect of the method on motor learning, skill transfer, motivation, and agency. We evaluated skill transfer using two tasks, changing either the target locations or the task dynamics by shortening the pendulum rod. The indirect haptic disturbance method successfully increased participants motor variability during training compared to training without disturbance. Although we did not observe group-level differences in learning, we observed divergent effects on skill generalization. The indirect haptic disturbances seemed to promote skill transfer to the altered task dynamics but limited transfer in the task with altered target positions. Motivation was not affected by the haptic disturbances, but future work is needed to determine if indirect haptic noise negatively impacts sense of agency. Increasing motor variability by indirect haptic disturbance is promising for enhancing skill transfer in tasks that incorporate complex dynamics. However, more research is needed to make indirect haptic disturbance a valuable tool for real-life motor learning situations.
Autores: Katherine L Poggensee, W. Arink, N. Beckers, D. A. Abbink, L. Marchal-Crespo
Última atualização: 2024-03-04 00:00:00
Idioma: English
Fonte URL: https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2024.02.29.582677
Fonte PDF: https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2024.02.29.582677.full.pdf
Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Alterações: Este resumo foi elaborado com a assistência da AI e pode conter imprecisões. Para obter informações exactas, consulte os documentos originais ligados aqui.
Obrigado ao biorxiv pela utilização da sua interoperabilidade de acesso aberto.