Interação de Pedestres com Veículos Autônomos em Espaços Compartilhados
Examinando como os pedestres reagem a veículos automatizados em ambientes compartilhados.
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Índice
- Interação entre Pedestres e Veículos
- Comportamentos dos Pedestres
- Reações Emocionais
- Normas Sociais em Espaços Compartilhados
- Papel das Normas Sociais
- Dinâmica de Grupo
- Situações Críticas
- Observando Interações Perigosas
- Respostas Emocionais a Situações Críticas
- Implicações para o Design de Veículos Autônomos
- Design para Interação Social
- Reconhecendo o Comportamento em Grupo
- Aumentando a Consciência de Segurança
- Equilibrando Interação e Ambiente
- Conclusão
- Direções para Pesquisas Futuras
- Fonte original
- Ligações de referência
Espaços compartilhados são áreas onde Pedestres e Veículos interagem sem regras ou barreiras claras. Essa abordagem de design visa reduzir a dominância dos carros e incentivar as pessoas a usarem os espaços públicos de forma mais livre. Nos espaços compartilhados, as pessoas se movem com base em Normas Sociais ao invés de regras de trânsito formais. Veículos autônomos (VAs) precisam se adaptar a essas novas formas de interação com pedestres para serem aceitos nesses ambientes. Este artigo examina como os pedestres se comportam ao redor de um veículo pequeno, com capacidade de automação, em espaços compartilhados e oferece insights para futuros designs de VAs.
Interação entre Pedestres e Veículos
Nos espaços compartilhados, a interação entre pedestres e veículos depende muito de sinais não-verbais. Os pedestres costumam ajustar seus movimentos com base nas observações do comportamento do veículo. Isso inclui mudar de direção, velocidade ou parar para deixar um veículo passar. Nosso estudo documentou como os pedestres reagiram a um veículo com capacidade de automação dirigido manualmente ao longo de 14 meses. Imagens foram coletadas para analisar como as pessoas se comportaram quando o veículo se aproximou.
Comportamentos dos Pedestres
Ajuste de Movimento: Os pedestres frequentemente modificavam seus caminhos quando estavam perto do veículo. Por exemplo, muitos andavam para o lado ou mudavam de direção para evitar um possível conflito com o caminho do veículo. Esse ajuste mostrou que os pedestres estão cientes do que acontece ao seu redor e tentam cooperar com o movimento do veículo.
Olhares: A curiosidade teve um papel significativo nas reações dos pedestres. Muitas pessoas olhavam para o veículo, demonstrando interesse ou surpresa. Elas frequentemente viravam a cabeça para ter uma visão, mostrando um senso de envolvimento com esse veículo incomum no espaço delas.
Interações Sociais: Os pedestres tendiam a se comunicar em pequenos grupos. Eles frequentemente avisavam os amigos sobre o veículo que se aproximava. Essa forma de comportamento em grupo indicou que as pessoas compartilham informações, tomando decisões juntas com base em suas observações coletivas.
Comportamentos Prosociais: Em algumas situações, os pedestres se encarregavam de direcionar o tráfego para o veículo. Quando um grupo bloqueava o caminho do veículo, um membro muitas vezes indicava aos outros para dar passagem. Essas ações ilustram o espírito cooperativo que pode surgir em espaços compartilhados.
Reações Emocionais
Os pedestres exibiram várias Respostas Emocionais ao interagir com o veículo. Alguns mostraram empolgação ou diversão, enquanto outros reagiram com surpresa ou hesitação. Interações positivas incluíam sorrisos e acenos, o que indicava conforto e reconhecimento. No entanto, em situações críticas onde os pedestres estavam distraídos, emoções negativas como medo foram notadas, especialmente quando indivíduos foram pegos de surpresa pela aproximação do veículo.
Normas Sociais em Espaços Compartilhados
Em áreas compartilhadas, as normas sociais se tornam essenciais para guiar o comportamento. Sem regras de trânsito claras, pedestres e motoristas dependem de sinais informais como contato visual e linguagem corporal. Essa interação é importante porque afeta como os pedestres percebem o veículo e como decidem agir.
Papel das Normas Sociais
As normas sociais ditam como os pedestres esperam que o veículo se comporte. Por exemplo, se as pessoas veem o veículo se movendo devagar e dando espaço, elas se sentem mais seguras ao andar ao lado dele. Por outro lado, se o veículo não respeitar essas normas, isso pode levar a confusão ou ansiedade entre os pedestres.
Dinâmica de Grupo
Quando grupos de pedestres interagiam com o veículo, seu comportamento mudava em comparação aos indivíduos. Grupos eram mais propensos a sorrir para o veículo ou coordenar seus movimentos em conjunto. Esse comportamento vem do fato de que grupos costumam funcionar de forma diferente do que indivíduos, compartilhando informações e influenciando as ações uns dos outros.
Situações Críticas
Várias situações surgiram onde as reações dos pedestres poderiam levar a problemas de segurança. Alguns pedestres estavam distraídos, como quando usavam seus celulares ou estavam em conversas. Nesses momentos, eles poderiam não estar cientes do veículo se aproximando, criando perigos potenciais.
Observando Interações Perigosas
As imagens revelaram que pedestres distraídos às vezes faziam movimentos abruptos, o que poderia levar a conflitos com o veículo. Por exemplo, quando alguém estava focado no celular, poderia de repente virar ou se mover para o caminho do veículo sem perceber que ele estava ali.
Respostas Emocionais a Situações Críticas
Essas situações críticas muitas vezes levaram a reações de susto, mostrando uma mistura de surpresa e preocupação. Pedestres que foram pegos de surpresa pela presença do veículo às vezes reagiam com risadas ou desculpas. A observação destacou a importância da consciência ao navegar por espaços compartilhados.
Implicações para o Design de Veículos Autônomos
As percepções coletadas das interações dos pedestres com o veículo podem informar futuros designs para VAs. Compreender como as pessoas se comunicam e reagem em ambientes compartilhados é crucial para criar veículos que possam interagir de maneira segura e eficaz com os pedestres.
Design para Interação Social
Futuros veículos autônomos devem ser equipados com sistemas que possam comunicar suas intenções claramente. Isso pode envolver sinais visuais como luzes ou sons que sinalizam quando o veículo está se aproximando ou diminuindo a velocidade. Além disso, os veículos devem ser projetados para se adaptar às dinâmicas únicas dos espaços compartilhados, respondendo de forma proativa aos movimentos dos pedestres.
Reconhecendo o Comportamento em Grupo
Como as interações em grupo são comuns, os VAs devem ser programados para reconhecer e responder a grupos de pedestres como uma unidade. Isso significa que, ao invés de focar apenas em pedestres individuais, o veículo deve ser capaz de avaliar o movimento coletivo de um grupo e reagir de acordo.
Aumentando a Consciência de Segurança
À luz das situações críticas observadas, é importante que os VAs implementem mecanismos de notificação que aumentem a consciência entre os pedestres. Isso pode envolver o uso de sons mais suaves ou luzes discretas para alertar os pedestres sem interromper a atmosfera do espaço compartilhado.
Equilibrando Interação e Ambiente
Um desafio importante é encontrar um equilíbrio entre notificar os pedestres sobre a presença do veículo enquanto mantém uma atmosfera confortável e convidativa em espaços compartilhados. Um aviso intrusivo pode criar desconforto, prejudicando a experiência geral do ambiente compartilhado.
Conclusão
Espaços compartilhados apresentam oportunidades e desafios únicos para as interações entre pedestres e veículos. Compreender como os pedestres se comportam e interagem com os veículos nesses ambientes pode informar o design de futuros veículos autônomos. As normas sociais desempenham um papel crucial na orientação do comportamento, e reconhecer as dinâmicas das interações em grupo pode ajudar a criar estratégias de comunicação mais seguras e eficazes. Este estudo destaca a importância da consciência, cooperação e participação social entre todos os usuários da estrada em espaços compartilhados. Futuros designs devem buscar aprimorar essas interações, promovendo um ambiente onde pedestres e veículos possam coexistir harmoniosamente.
Direções para Pesquisas Futuras
Pesquisas contínuas são necessárias para explorar vários aspectos das interações entre pedestres e veículos em espaços compartilhados. Estudos futuros devem expandir os contextos examinados, incluindo diferentes ambientes urbanos e populações diversas. Investigar como fatores como tamanho e design do veículo influenciam o comportamento dos pedestres também oferecerá insights valiosos. Além disso, explorar como tecnologias emergentes podem aprimorar ainda mais a comunicação entre VAs e pedestres será essencial para desenvolver soluções eficazes para espaços compartilhados.
Título: Pedestrian-Vehicle Interaction in Shared Space: Insights for Autonomous Vehicles
Resumo: Shared space reduces segregation between vehicles and pedestrians and encourages them to share roads without imposed traffic rules. The behaviour of road users (RUs) is then controlled by social norms, and interactions are more versatile than on traditional roads. Autonomous vehicles (AVs) will need to adapt to these norms to become socially acceptable RUs in shared spaces. However, to date, there is not much research into pedestrian-vehicle interaction in shared-space environments, and prior efforts have predominantly focused on traditional roads and crossing scenarios. We present a video observation investigating pedestrian reactions to a small, automation-capable vehicle driven manually in shared spaces based on a long-term naturalistic driving dataset. We report various pedestrian reactions (from movement adjustment to prosocial behaviour) and situations pertinent to shared spaces at this early stage. Insights drawn can serve as a foundation to support future AVs navigating shared spaces, especially those with a high pedestrian focus.
Autores: Yiyuan Wang, Luke Hespanhol, Stewart Worrall, Martin Tomitsch
Última atualização: 2024-03-07 00:00:00
Idioma: English
Fonte URL: https://arxiv.org/abs/2403.04933
Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2403.04933
Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Alterações: Este resumo foi elaborado com a assistência da AI e pode conter imprecisões. Para obter informações exactas, consulte os documentos originais ligados aqui.
Obrigado ao arxiv pela utilização da sua interoperabilidade de acesso aberto.
Ligações de referência
- https://www.acm.org/publications/taps/whitelist-of-latex-packages
- https://dl.acm.org/ccs.cfm
- https://www.theguardian.com/technology/2016/oct/30/volvo-self-driving-car-autonomous
- https://www.nbcnews.com/tech/innovation/humans-harass-attack-self-driving-waymo-cars-n950971
- https://ieee-dataport.org/open-access/usyd-campus-dataset