Otimizando Mobilidade Sob Demanda com Sistemas Multi-Agente
Este estudo apresenta um novo método para gerenciar o transporte urbano de forma eficiente.
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Índice
O transporte de pessoas nas cidades tá mudando por causa de novos sistemas que oferecem mobilidade sob demanda. Empresas como Uber e DiDi tão na frente dessas mudanças. Esses sistemas permitem que os clientes peçam corridas a qualquer momento, levando a tempos de resposta mais rápidos e custos mais baixos. Como resultado, os operadores desses sistemas focam em ganhar mais dinheiro, já que os custos vêm principalmente do uso dos veículos e não dos salários dos motoristas.
Os operadores enfrentam duas decisões principais: quais pedidos de clientes aceitar e como atribuir veículos para atender esses pedidos. Eles também precisam redistribuir veículos parados pra combinar com a demanda esperada. Isso cria um problema desafiador pros operadores, que vamos estudar usando algoritmos avançados que ajudam na tomada de decisão.
Métodos Atuais
Vários algoritmos são usados pra gerenciar sistemas de mobilidade sob demanda, variando de sistemas básicos baseados em regras a métodos de aprendizado mais complexos. A maioria das abordagens atuais trabalha com um único veículo ou múltiplos veículos de forma independente, o que limita a capacidade deles de lidar com as complexidades do mundo real.
Por exemplo, alguns métodos usam técnicas de aprendizado de máquina pra decidir como pegar e deixar os passageiros. Outros focam em reequilibrar veículos, mas não combinam esses dois aspectos bem. Estudos recentes mostram que sistemas multiagente, onde vários veículos trabalham juntos, podem ter um desempenho melhor do que sistemas de agente único.
Nossa Abordagem
A gente propõe um novo método que combina tanto o Despacho de Veículos quanto o reequilíbrio usando uma estrutura multiagente. Isso significa que cada veículo age como uma unidade de tomada de decisão independente, avaliando todos os pedidos disponíveis e negociando com outros. Nosso método tem como objetivo maximizar os ganhos enquanto garante um uso eficiente dos veículos.
Pra avaliar nosso método, comparamos ele com sistemas de referência existentes em cenários do mundo real. Nós projetamos algoritmos que levam em conta o aprendizado compartilhado entre os veículos e otimizam tanto a aceitação de pedidos quanto o reequilíbrio dos veículos juntos.
Descrição do Problema
O problema que enfrentamos envolve um operador central gerenciando uma frota de veículos pra atender pedidos de clientes aleatórios ao longo do tempo. Os operadores precisam responder imediatamente, o que significa que não podem adiar decisões sobre quais pedidos aceitar. Uma vez que um pedido é aceito, um veículo precisa chegar até o cliente dentro de um tempo de espera especificado.
Além disso, o operador pode reatribuir veículos parados pra áreas onde se espera que a demanda aumente, garantindo que a oferta corresponda aos pedidos esperados dos clientes. Esse aspecto adiciona uma camada extra de complexidade ao processo de tomada de decisão que pretendemos abordar.
Metodologia
Nosso método emprega um sistema de aprendizado multiagente. Cada veículo atua de forma independente, mas também colabora com outros pra avaliar os pedidos. O sistema usa uma rede neural pra determinar os pesos de cada pedido.
A gente agrega as informações dos pedidos e a posição dos veículos pra criar uma entrada unificada pro nosso processo de tomada de decisão. Cada veículo avalia seu ambiente, os pedidos atuais e a demanda esperada com base em dados históricos. Essa avaliação inteligente ajuda o sistema a tomar decisões em tempo real sobre quais pedidos aceitar ou rejeitar.
Avaliação de Veículos e Pedidos
Cada veículo avalia os pedidos disponíveis com base em várias características, como posições atuais, tempos de viagem esperados e a distância até os locais de coleta ou entrega. Criando uma representação robusta de cada pedido, conseguimos determinar melhor quais aceitar dentro das restrições de tempo e recursos.
O sistema usa uma abordagem paralela, permitindo que múltiplos veículos avaliem pedidos simultaneamente. Isso aumenta a eficiência e ajuda a tomar decisões bem informadas que maximizam os lucros enquanto também atendem à demanda dos clientes.
Desafios no Despacho e Reequilíbrio
O desafio duplo de despachar pedidos e reequilibrar veículos torna nossa abordagem complexa. Se um veículo estiver ocupado atendendo a um pedido, ele não pode responder a novas demandas e pode perder oportunidades lucrativas. Por outro lado, se muitos veículos estiverem parados, os custos do operador aumentam sem lucros correspondentes.
Pra lidar com esses problemas, incorporamos elementos como recompensar veículos por esperar apenas por pedidos de alto lucro enquanto ainda oferecemos a possibilidade de reequilíbrio. Isso garante que os veículos sejam despachados de forma inteligente, maximizando os retornos ao longo do tempo.
Design Experimental
Pra avaliar o desempenho do nosso método, realizamos experimentos usando dados do mundo real. Analisamos o conjunto de dados de táxis da cidade de Nova York, que fornece uma rica fonte de pedidos de clientes e padrões. O conjunto de dados nos permite comparar nosso método multiagente com abordagens mais simples, baseadas na ganância.
Dividimos Nova York em diferentes zonas operacionais, tratando cada uma como um mercado separado onde os veículos podem pegar ou deixar clientes. Essa segmentação nos ajuda a entender como nosso método se comporta sob várias condições de demanda.
Resultados
Os experimentos mostram que nossa abordagem supera significativamente os benchmarks existentes, especialmente em termos de lidar tanto com despacho quanto com reequilíbrio. Especificamente, nosso algoritmo melhora os ganhos totais em uma margem quando comparado a abordagens básicas baseadas na ganância que consideram apenas lucros imediatos sem planejamento pro futuro.
Nosso método permite reatribuições flexíveis de veículos e se adapta com base na demanda em tempo real, que os métodos tradicionais costumam ignorar. Esse recurso é particularmente benéfico durante horários de pico ou quando ocorrem mudanças repentinas na demanda.
Análise de Desempenho
Analisando diferentes métricas, verificamos que nossa abordagem leva a uma gestão de veículos mais eficaz. Por exemplo, nosso sistema reduz os tempos de espera priorizando pedidos de alto lucro, levando a clientes mais satisfeitos e melhor eficiência geral.
Além disso, a capacidade de reequilibrar veículos ajuda a evitar situações onde muitos veículos estão parados. Nosso algoritmo se ajusta dinamicamente às demandas das áreas operacionais, resultando em maior eficácia nas operações.
Conclusão
Em resumo, desenvolvemos uma nova abordagem multiagente pra gerenciar sistemas de mobilidade sob demanda. Ao integrar despacho de veículos e reequilíbrio, fornecemos uma solução abrangente que se adapta às condições do mundo real e maximiza os lucros.
Os experimentos mostram que nossa abordagem não só é eficaz, mas também escalável. À medida que continuamos a refinar e adaptar nossos algoritmos, pretendemos enfrentar desafios ainda mais complexos no campo da mobilidade urbana.
Nossos achados representam um passo significativo em como o transporte urbano pode ser gerenciado de forma mais eficaz por meio de sistemas inteligentes e automatizados. Acreditamos que esse método pode contribuir pra moldar o futuro do transporte urbano, levando a um serviço melhor pros clientes e um uso melhor dos recursos pros operadores.
Título: Multi-Agent Soft Actor-Critic with Global Loss for Autonomous Mobility-on-Demand Fleet Control
Resumo: We study a sequential decision-making problem for a profit-maximizing operator of an Autonomous Mobility-on-Demand system. Optimizing a central operator's vehicle-to-request dispatching policy requires efficient and effective fleet control strategies. To this end, we employ a multi-agent Soft Actor-Critic algorithm combined with weighted bipartite matching. We propose a novel vehicle-based algorithm architecture and adapt the critic's loss function to appropriately consider global actions. Furthermore, we extend our algorithm to incorporate rebalancing capabilities. Through numerical experiments, we show that our approach outperforms state-of-the-art benchmarks by up to 12.9% for dispatching and up to 38.9% with integrated rebalancing.
Autores: Zeno Woywood, Jasper I. Wiltfang, Julius Luy, Tobias Enders, Maximilian Schiffer
Última atualização: 2024-04-10 00:00:00
Idioma: English
Fonte URL: https://arxiv.org/abs/2404.06975
Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2404.06975
Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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