Cosa significa "Pianificazione a livello di compito"?

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La pianificazione a livello di compito è un modo per i robot di capire quali azioni devono fare per completare un certo lavoro. Questo tipo di pianificazione si concentra sugli obiettivi generali, invece che sui dettagli dei movimenti.

In questo approccio, i robot guardano ai compiti che devono fare, come scambiare oggetti o svolgere azioni, e creano una lista di passaggi per raggiungere l'obiettivo finale. Aiuta i robot ad adattarsi ai cambiamenti nell'ambiente o nei compiti mentre lavorano.

Per esempio, se un robot sta riordinando provette in un laboratorio, prima decide quali provette devono essere scambiate prima di pensare a come muoverle. Questo metodo permette una pianificazione più efficiente e può gestire meglio situazioni inaspettate.

In generale, la pianificazione a livello di compito permette ai robot di essere più intelligenti ed efficaci nel completare i loro lavori con un focus su ciò che deve essere fatto.