Yunzhu Li

I robot imparano a riporre oggetti usando meno esempi e una previsione d'interazione migliorata.

Nuovo approccio migliora i LLM integrando codice Python eseguibile per gestire meglio le azioni.

Una risorsa pensata per aiutare i robot a imparare in modo efficace le attività quotidiane.

AdaptiGraph permette ai robot di imparare e adattarsi a materiali diversi in tempo reale.

Questo modello prevede il movimento degli oggetti e analizza i contenuti video in modo efficace.