Xiangyun Meng

Uno studio sul metodo di Galerkin debole per risolvere problemi di valore al contorno difficili.

LiDAR-UDA migliora le prestazioni del modello su diverse configurazioni di sensori.

Questo studio migliora la capacità dei robot quadrupedi di saltare continuamente sugli ostacoli.

Un nuovo sistema migliora l'accuratezza della navigazione dei robot per un recupero degli oggetti migliore.