Wenqiang Xu

DiPGrasp migliora la pianificazione della presa robotica con velocità e flessibilità per diversi gripper.

Kalib semplifica la calibrazione dei robot senza marker fisici, migliorando precisione ed efficienza.

Un nuovo sistema migliora il modo in cui le macchine interagiscono con gli oggetti grazie a dati visivi e tattili combinati.