Weiyao Wang

Un nuovo metodo migliora la segmentazione delle parti in oggetti 3D usando dataset 2D.

Un nuovo metodo migliora l'adattabilità degli agenti RL agli ambienti che cambiano.

Presentiamo PromptAdapt per migliorare l'adattabilità nei robot con poca formazione.

Combinare metodi per una migliore stima della posizione della fotocamera da immagini sparse.