Shuran Song

Questa ricerca si concentra sull'ottimizzazione dell'addestramento dei modelli linguistici e sulla previsione delle loro prestazioni nel mondo reale.

I robot stanno imparando ad adattarsi e a svolgere compiti in diversi settori.

Un nuovo metodo per ricostruire oggetti complessi usando input visivi e tecniche di codifica.

Un nuovo sistema aiuta i robot ad apprendere compiti utilizzando audio da dimostrazioni reali.

Condividere esperienze per migliorare lo sviluppo futuro della robotica.

GET-Zero migliora l'adattabilità dei robot su design diversi senza bisogno di un addestramento intenso.

I modelli generativi creano dati di addestramento diversificati, migliorando l'adattabilità dei robot.