Sami Haddadin

La ricerca si concentra sul ridurre gli infortuni causati da strumenti affilati nelle collaborazioni uomo-robot.

Un nuovo metodo migliora il disegno a distanza con sistemi robotici.

OPENGRASP LITE offre un design leggero e sensori tattili per un utilizzo quotidiano migliore.

Questo studio analizza gli infortuni dovuti alle interazioni tra robot e umani nei contesti industriali.

Un nuovo algoritmo migliora i dati sui movimenti delle braccia durante i compiti quotidiani.

Un nuovo sistema migliora le abilità tattili dei robot per compiti industriali più sicuri.

La ricerca punta a migliorare i modelli di movimento delle dita per un design robotico migliore.

Uno studio rivela fattori chiave per un migliore design di bracci protesici.

Questo metodo migliora l'interazione dei robot con superfici complesse usando visione e tatto.

I robot adesso possono muovere oggetti instabili più velocemente grazie a una rotazione innovativa dei vassoi.

Lo studio migliora il tracciamento dei movimenti delle mani usando più controller Leap Motion.

La ricerca esplora nuovi metodi per generare Alberi Comportamentali usando modelli di linguaggio.

Nuovo metodo migliora le prestazioni dei robot nei compiti di assemblaggio ad alta precisione.

Nuove tecniche migliorano l'equilibrio e l'efficienza nei robot umanoidi.

Nuovo metodo migliora l'apprendimento dei robot usando dati visivi e tattili.