Robert Platt

Questo studio esamina come le reti neurali equivarianti migliorano le performance dell'Offline RL usando dati limitati.

I robot ora possono seguire i comandi in linguaggio naturale in modo più efficace.

Un nuovo approccio migliora l'efficienza dell'apprendimento dei robot usando le simmetrie nei compiti.

Un nuovo metodo migliora la presa dei robot in ambienti disordinati usando nuvole di punti.