Philippe Giguère

Un dataset creato per migliorare la navigazione dei robot in ambienti diversi.

Nuovi metodi per valutare le tecniche di esposizione della camera migliorano le prestazioni della odometria visiva.

I robot possono migliorare la navigazione classificando i diversi terreni in ambienti difficili.

Usare le immagini dei droni migliora le previsioni per la navigazione dei UGV sul terreno.