Koushil Sreenath

Nuovi metodi migliorano la sicurezza per sistemi complessi come robot e veicoli autonomi.

I ricercatori stanno esplorando i LLM per guidare i movimenti di camminata dei robot con comandi testuali.

Usare la simmetria per migliorare l'apprendimento e le prestazioni dei robot in compiti reali.

I robot quadrupedi stanno migliorando le loro abilità per affrontare compiti complessi in modo efficace.

DiffuseLoco migliora la camminata dei robot, permettendo un’adattamento veloce grazie alle esperienze passate.

Un nuovo metodo per insegnare ai robot a camminare e a manipolare oggetti.

Questo studio si concentra sul miglioramento della stabilità dei robot che camminano attraverso approcci basati sull'apprendimento.

CurricuLLM aiuta i robot a imparare compiti complessi in modo più efficace grazie a un training strutturato.