Javier Civera

Questo studio combina telecamere RGB-D e IMU per una migliore stima del movimento.

Un nuovo metodo aiuta i robot a navigare combinando piani architettonici con dati in tempo reale.

Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot negli ambienti agricoli usando il rilevamento dei loop.

Scopri come lo SLAM a vocabolario aperto cambia la mappatura e il riconoscimento degli oggetti per le macchine.

Nuovi metodi mettono in discussione l'affidamento tradizionale alla verità fondamentale nelle tecnologie VSLAM e SfM.

Scopri come la tecnologia dei campi luminosi trasforma la stima della profondità per robot e veicoli autonomi.