Ian R. Manchester

Nuovi metodi migliorano il modo in cui i robot stimano la loro posizione e l'ambiente.

Nuove reti neurali migliorano il controllo sugli output e potenziano le prestazioni in diverse attività.

Presentiamo modelli Koopman innovativi progettati per la stabilità nell'apprendimento dei sistemi.

Un nuovo algoritmo migliora la pianificazione dei movimenti per robot quasi attuati in ambienti complessi.