Hung-Ting Su

Introducendo un nuovo metodo per rilevare errori nelle azioni robotiche durante l'imitazione con pochi esempi.

Un nuovo metodo migliora il modo in cui elaboriamo i video lunghi.

Nuove tecniche migliorano la navigazione dei robot affrontando l'incertezza e la coerenza delle mappe.

Questo studio valuta quanto bene i LLM capiscono i tropi narrativi nei riassunti dei film.