Hriday Bavle

Un nuovo metodo migliora l'efficienza della navigazione dei robot usando S-Graphs.

Esplorando le capacità avanzate del VSLAM con telecamere RGB-D e marker fiduciali.

Combinare i segnali 5G e i sensori migliora l'accuratezza del posizionamento dei droni indoor.

Un nuovo metodo aiuta i robot a navigare combinando piani architettonici con dati in tempo reale.

Un metodo per migliorare la comprensione dei robot sui componenti degli edifici usando dati RGB-D.

Nuovi metodi migliorano la mappatura robotica degli spazi interni usando grafi fattoriali e machine learning.