Honguk Woo

Un framework per far adattare i robot a diverse abilità in vari ambienti in modo efficace.

Un nuovo framework migliora il raggiungimento degli obiettivi usando abilità apprese e politiche d'adattamento.

Un nuovo approccio per generare politiche che soddisfano diverse preferenze.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento da dataset di qualità variabile nel RL offline.