Holger Voos

Un nuovo metodo migliora l'efficienza della navigazione dei robot usando S-Graphs.

DFL-TORO migliora l'efficienza dell'apprendimento robotico usando le dimostrazioni umane.

Esplorando le capacità avanzate del VSLAM con telecamere RGB-D e marker fiduciali.

Combinare i segnali 5G e i sensori migliora l'accuratezza del posizionamento dei droni indoor.

I robot imparano a fare i compiti osservando gli esseri umani, migliorando l'adattabilità nella produzione.

Nuovo schema di guida migliora l'efficienza del carburante nelle manovre dei piccoli satelliti.

Metodi innovativi per gestire il movimento di piccoli satelliti in formazione.

Un nuovo metodo aiuta i robot a navigare combinando piani architettonici con dati in tempo reale.

Un metodo per migliorare la comprensione dei robot sui componenti degli edifici usando dati RGB-D.

Nuovi metodi migliorano la mappatura robotica degli spazi interni usando grafi fattoriali e machine learning.

Un framework innovativo migliora l'interazione in tempo reale tra robot e umani.

Scopri le novità nei gripper morbidi per applicazioni robotiche in diverse industrie.

Presentiamo la Funzione di Lyapunov della Smooth Zone Barrier per una maggiore sicurezza nei sistemi di controllo.

Questo documento rivela una nuova tecnica per droni indoor che sfruttano la tecnologia 5G per una navigazione migliore.

Scopri come funzionano i satelliti insieme in formazione e le sfide che comporta.