Brent Yi

Questo studio si concentra sul migliorare le capacità di manipolazione dei robot usando il tatto e la vista.

Esplorare campi neurali ibridi per una rappresentazione 3D efficiente delle scene.

gsplat semplifica il Gaussian Splatting per creare immagini 3D in modo efficiente.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare compiti guardando le dimostrazioni degli esseri umani.

Esplora come la ricostruzione 3D cattura le interazioni umane negli spazi digitali.