Que signifie "WildFusion"?
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WildFusion est une méthode qui sert à identifier des animaux individuels de différentes espèces. Elle combine plusieurs techniques pour analyser les caractéristiques des animaux. En utilisant à la fois des scores de deep learning et des méthodes de correspondance locale, WildFusion peut bien distinguer les animaux entre eux. Dans des tests, elle a montré une précision moyenne de 76,2 % en n’utilisant que les scores de similarité locale. Quand des ajustements étaient faits pour des ensembles de données spécifiques, la précision s'est encore améliorée. En utilisant à la fois des infos locales et globales, la précision est montée à 84,0 %. Cette méthode est maintenant dispo pour être utilisée dans l’écologie et les efforts de conservation.
WildFusion : Reconstruction de scènes 3D
WildFusion est aussi une méthode pour créer des cartes 3D des environnements naturels. Elle utilise des infos de différentes sources comme le LiDAR, les caméras et les capteurs. Cette combinaison aide à créer des représentations détaillées et continues des alentours, capturant des éléments comme la forme, la couleur, et la facilité de déplacement dans la zone. Des tests avec des robots dans des forêts difficiles ont montré que WildFusion pouvait aider à choisir de meilleurs chemins en prédisant à quel point il est facile ou difficile de naviguer à travers différents terrains. Cette méthode montre du potentiel pour améliorer le mouvement des robots et le mapping 3D dans des zones extérieures complexes.