Que signifie "Prise de décision de haut niveau"?
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La prise de décision à un niveau élevé fait référence au processus par lequel des systèmes, comme des robots, choisissent quelles actions entreprendre en se basant sur divers facteurs de leur environnement. Ce type de prise de décision implique souvent de regarder à la fois des situations spécifiques et des schémas ou tendances plus larges.
Comment ça marche
Dans la prise de décision à un niveau élevé, les systèmes évaluent plein de situations différentes. Ils prennent en compte des options claires, mais aussi les dynamiques cachées autour d'eux. Par exemple, un robot peut devoir décider s'il doit ramasser un objet ou contourner un obstacle. Il doit penser aux tâches immédiates mais aussi à l'environnement global.
Techniques utilisées
Une méthode courante pour la prise de décision à un niveau élevé est de combiner deux types de systèmes : des processus contrôlés, qui suivent des règles spécifiques, et des processus non contrôlés, qui réagissent à de nombreuses variables. Cette combinaison aide les systèmes à faire des choix plus intelligents.
Applications dans le monde réel
La prise de décision à un niveau élevé est importante dans de nombreux domaines. Pour les robots, cela permet d'accomplir des tâches comme chercher des objets dans des pièces ou naviguer dans des espaces. En comprenant à la fois des facteurs simples et complexes, ces systèmes peuvent réaliser des tâches difficiles de manière efficace.