Que signifie "Planification de tâches à un niveau supérieur"?
Table des matières
La planification de tâches à un niveau élevé, c'est une méthode utilisée en robotique pour décider quelles actions il faut entreprendre pour atteindre un objectif précis. Au lieu de se concentrer sur les petits détails de chaque action, ça regarde le tableau d'ensemble. Cette approche aide les robots à déterminer la meilleure séquence d'étapes pour accomplir une tâche efficacement.
Comment ça marche
Dans un système de planification de tâches à haut niveau, un robot commence par identifier son objectif final. Ensuite, il décompose cet objectif en tâches plus petites à accomplir. Cette décomposition aide le robot à comprendre ce qui doit se passer ensuite, sans se perdre dans les détails minutieux de chaque action.
Avantages
Utiliser la planification de tâches à un niveau élevé améliore l'efficacité et le succès des opérations robotiques. Ça permet aux robots de planifier leurs actions sur des périodes plus longues et de s'adapter aux changements dans l'environnement ou aux défis imprévus. En ayant un plan clair, les robots peuvent travailler de manière plus intelligente et s'attaquer efficacement à des tâches complexes.