Que signifie "Marqueurs ArUco"?
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Les marqueurs ArUco sont des motifs noirs et blancs spéciaux qui ressemblent à des codes QR. Ils sont utilisés en vision par ordinateur pour aider les machines à comprendre où elles se trouvent et ce qu'elles regardent. Chaque marqueur a un design unique, donc quand une caméra le voit, l'ordinateur peut identifier de quel marqueur il s'agit.
Comment ça marche
Quand une caméra prend une photo d'un marqueur ArUco, elle peut rapidement identifier le marqueur et mesurer à quelle distance il se trouve. Cette mesure aide l'ordinateur à déterminer la position du marqueur et son inclinaison. Ces infos sont utiles pour des tâches comme placer des objets avec précision ou contrôler des machines.
Utilisations
Les marqueurs ArUco sont utilisés dans divers domaines, y compris la robotique et la réalité augmentée. En robotique, ils aident les robots à reconnaître leur environnement et à naviguer dans des espaces. En réalité augmentée, ils permettent aux images numériques d'interagir avec le monde réel.
Avantages
Utiliser des marqueurs ArUco est un moyen simple d'améliorer la façon dont les machines perçoivent leur environnement. Ils sont abordables, faciles à imprimer et peuvent être utilisés avec des caméras classiques, ce qui les rend accessibles pour de nombreux projets.