Que signifie "Feed-forward"?

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Le feed-forward est un type de stratégie de contrôle utilisé dans divers domaines, comme la robotique et l'ingénierie. Cette méthode se concentre sur l'utilisation d'infos sur les perturbations ou les changements dans l'environnement pour ajuster les actions en temps réel. Au lieu de réagir aux problèmes après qu'ils se soient produits, le feed-forward vise à anticiper et à contrer les problèmes avant qu'ils n'impactent la performance.

Dans le contexte du contrôle des véhicules, surtout des robots sous-marins, le feed-forward aide à améliorer la stabilité quand des facteurs externes, comme les vagues, affectent leur mouvement. En estimant les perturbations qui pourraient se produire et en ajustant les actions du véhicule en conséquence, cette approche peut mener à un meilleur contrôle et à plus de précision.

Un des principaux avantages du feed-forward, c'est qu'il permet des opérations plus fluides sans avoir besoin de beaucoup plus de puissance de calcul. Quand il est combiné avec de bons capteurs et des techniques d'estimation, ça peut vraiment améliorer la façon dont ces véhicules réagissent aux changements, les rendant plus efficaces dans des environnements difficiles.