Que signifie "Erreur de pose relative"?

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L'erreur de pose relative, c'est une mesure utilisée en robotique et en vision par ordinateur pour capter à quel point un robot connaît bien sa position et son orientation par rapport à un autre point ou objet.

Quand un robot se déplace, il essaie de suivre où il est et où il est déjà passé. Mais parfois, le robot se trompe dans ses calculs. Ces erreurs peuvent venir de différentes sources, comme le bruit des capteurs ou des facteurs environnementaux.

L'erreur de pose relative regarde la différence entre où le robot pense qu'il est et où il est vraiment par rapport à un autre point. C'est super important parce qu'une bonne position aide les robots à naviguer et à cartographier leur environnement correctement.

En analysant cette erreur, les ingénieurs peuvent améliorer comment les robots estiment leurs positions et fonctionnent mieux, surtout dans des environnements compliqués.