Que signifie "Critique de sécurité"?
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Les critiques de sécurité sont des outils utilisés dans l'apprentissage par renforcement pour s'assurer que les robots ou agents agissent en toute sécurité pendant qu'ils apprennent. Ils fonctionnent en évaluant les risques potentiels des actions avant que l'agent ne les réalise. Si une action peut mener à une situation dangereuse, le critique de sécurité peut alerter l'agent, lui permettant de choisir une alternative plus sûre.
Comment ça marche
Quand un robot apprend à accomplir des tâches, il essaie différentes actions par essais et erreurs. Les critiques de sécurité surveillent ces actions. Ils évaluent le danger potentiel et donnent des retours. Si une action semble risquée, le critique de sécurité propose des options plus sûres.
Avantages
Utiliser des critiques de sécurité aide à réduire les accidents pendant le processus d'apprentissage. Ils trouvent un équilibre entre l'accomplissement des tâches et l'évitement des dangers. De cette façon, l'agent peut apprendre efficacement sans se mettre ou mettre les autres en danger. En gros, les critiques de sécurité sont super importantes pour s'assurer que les systèmes robotiques sont à la fois intelligents et sûrs dans des situations réelles.