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Que signifie "Contrôle en boucle fermée"?

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Le contrôle en boucle fermée, c'est un truc qu'on utilise dans les systèmes pour prendre des décisions en se basant sur des retours. Dans cette méthode, le système vérifie tout le temps ses performances et ajuste ses actions en conséquence.

Par exemple, si un robot de minigolf essaie de mettre une balle dans un trou, il va regarder comment la balle bouge après chaque coup. Si la balle ne va pas là où elle devrait, le robot peut changer son tir ou la puissance pour le prochain coup et augmenter ses chances de réussir.

Ce genre de contrôle permet d'avoir plus de précision, parce que le système peut apprendre de ses actions passées et s'améliorer avec le temps. Ça aide à réagir aux changements dans l'environnement et assure que les actions prises sont adaptées à la situation actuelle.

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