Que signifie "BADNet"?
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BADNet est un système conçu pour aider les robots à comprendre quand ils se plantent. Comme les gens remarquent quand quelqu'un est confus ou rigole, les robots peuvent apprendre de la manière dont les témoins réagissent à leurs erreurs.
Comment ça marche
Pour entraîner BADNet, les chercheurs ont enregistré des vidéos de différentes tâches où soit des gens, soit des robots ont fait des erreurs. Ils ont observé comment les gens réagissaient à ces erreurs et ont collecté pas mal d'infos sur ces réactions.
Collecte de données
Les chercheurs ont utilisé 46 vidéos différentes montrant des erreurs et ont récolté les réactions de 54 personnes, ce qui a donné plus de 2400 extraits vidéo sur comment les témoins ont réagi. Ils ont ensuite utilisé ces infos pour apprendre à BADNet à reconnaître quand une erreur se produit en fonction des réactions des personnes qui regardent.
Performance
En testant BADNet, les chercheurs ont constaté qu'il pouvait prédire les erreurs avec une grande précision, atteignant plus de 90%. Cela signifie que le système est doué pour comprendre quand quelque chose ne va pas, selon la réaction des gens.
Applications
BADNet peut être super utile dans des situations réelles où les robots bossent. En sachant quand ils se plantent, les robots peuvent améliorer leurs actions et mieux réussir dans leurs tâches. Le travail inclut aussi un ensemble de données qui aide les autres à créer de meilleurs modèles pour prédire les erreurs basées sur les réactions des témoins.