Que signifie "Apprentissage en deux étapes"?
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L’apprentissage en deux étapes est une méthode utilisée pour améliorer la façon dont les ordinateurs ou les robots trouvent leur chemin vers un objet spécifique. Ce processus implique deux étapes principales : chercher l'objet et ensuite naviguer vers celui-ci.
Étape de recherche
Dans la première étape, l'ordinateur cherche l'objet dans une plus grande zone. Il utilise à la fois des images et des informations de profondeur pour recueillir des détails sur l'environnement. Cela aide l'ordinateur à se familiariser avec ce qui l'entoure avant de commencer à bouger.
Étape de navigation
Une fois que l'ordinateur sait où se trouve l'objet, il entre dans la deuxième étape. Là, il se concentre sur le choix du meilleur chemin pour atteindre l'objet, en évitant les obstacles en cours de route. L'ordinateur se souvient où sont les choses pour éviter les coups et de se retrouver bloqué.
Avantages
En séparant ces deux étapes, l'ordinateur peut travailler plus efficacement. Il s'améliore pour atteindre la destination sans délais ou erreurs inutiles. Cette méthode montre une amélioration par rapport aux anciennes approches qui ne prenaient pas en compte ces différences.