Que signifie "Actions de haut niveau"?

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Les actions de haut niveau sont des plans ou des étapes larges qui guident comment une tâche va être réalisée. Au lieu de se concentrer sur chaque petit détail, les actions de haut niveau regardent le tableau d'ensemble de ce qu'il faut faire. Ces actions aident à organiser et gérer des tâches complexes, souvent en les décomposant en parties plus petites et plus faciles à gérer.

Dans le contexte des systèmes robotiques, les actions de haut niveau permettent aux robots de comprendre ce qu'ils doivent faire en se basant sur des instructions en langage naturel. Par exemple, si on leur donne l'ordre de "nettoyer la table", le robot utilise des actions de haut niveau pour créer un plan qui inclut des étapes comme "localiser la table", "rassembler les fournitures de nettoyage" et "essuyer la table".

Les actions de haut niveau sont importantes car elles aident les robots à s'adapter à différents environnements et tâches sans avoir besoin de tout savoir à l'avance. Cette flexibilité signifie que les robots peuvent travailler efficacement dans diverses situations, gérant des tâches qui peuvent impliquer différents outils ou nécessiter une séquence d'actions à compléter.