Wenqiang Xu

DiPGrasp améliore la planification de préhension robotique avec rapidité et flexibilité pour différents doigts.

Kalib simplifie la calibration des robots sans marqueurs physiques, améliorant la précision et l'efficacité.

Un nouveau système améliore comment les machines interagissent avec des objets grâce à des données visuelles et tactiles combinées.