Weiyao Wang

Une nouvelle méthode améliore la segmentation des pièces dans des objets 3D en utilisant des ensembles de données 2D.

Une nouvelle méthode améliore l'adaptabilité des agents RL aux environnements changeants.

Présentation de PromptAdapt pour une meilleure adaptabilité des robots avec un entraînement minimal.

Combiner des méthodes pour une meilleure estimation de pose de caméra à partir d'images rares.