Umesh Vaidya

Présentation d'une méthode pour que les robots naviguent en toute sécurité en utilisant des fonctions de densité de contrôle.

Utiliser des fonctions de densité pour aider les robots à naviguer en toute sécurité dans des environnements animés.

Découvre comment l'opérateur de Koopman et les méthodes de noyau analysent des systèmes complexes.