Tianrui Guan

Examiner les dangers d'intégrer des modèles de langue dans des systèmes robotiques.

SOAR améliore la précision de reconnaissance d'actions dans l'analyse de vidéos de drones.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à naviguer dans des environnements extérieurs variés.

Le dataset DAVE capture des scénarios de route complexes pour un meilleur entraînement de l'IA.