Thien-Minh Nguyen

Outram améliore le positionnement des robots avec une nouvelle méthode de localisation LiDAR.

De nouvelles méthodes améliorent la précision de la cartographie en temps réel avec des systèmes portables.

Nouveau jeu de données améliore la précision des systèmes montés sur casque dans différents environnements.

De nouvelles méthodes améliorent la précision du suivi UWB dans de grands environnements.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont on trouve des objets dans de grands espaces.