Tai Wang

Une nouvelle méthode aide les robots à porter des objets ensemble.

ReGround3D améliore la compréhension des instructions humaines dans des environnements 3D.

OVExp combine le langage et la vision pour une navigation efficace des objets dans des environnements variés.

Le dataset Omni6D améliore l'estimation de pose d'objets avec des catégories variées et des scénarios réalistes.

LLaVA-3D mélange des infos 2D et 3D pour un raisonnement spatial plus poussé.