Simon X. Yang

De nouvelles méthodes pour coordonner efficacement les véhicules sous-marins améliorent les performances et l'adaptabilité.

Une nouvelle méthode de contrôle améliore la coordination des véhicules sous-marins pour diverses tâches.

Une nouvelle méthode améliore la coordination des véhicules sous-marins sans pilote dans des courants dynamiques.

Une nouvelle approche permet aux robots en essaim d'échapper aux menaces en utilisant des comportements semblables à ceux des poissons.

Une nouvelle approche pour la coordination de plusieurs robots lors des opérations de sauvetage en cas d'urgence.